TENTANG

Kabar gembira untuk kita semua,
kini robot pemantauan sudah ada opensource-nya!

Kami percaya bahwa kebebasan memperoleh pengetahuan merupakan dasar dari kesejahteraan umat manusia. Oleh karena itu seyogyanya kita sebagai manusia mampu dan mau saling bertukar dan melengkapi ilmu-ilmu yang telah tercapai dalam rangka memajukan pengetahuan bersama.

Atas dasar prinsip mulia tersebut, kami memutuskan untuk mengembangkan suatu wahana robot kendali jarak jauh yang bukan saja handal dan tangguh secara spesifikasi, namun juga tersedia segala rincian program, skematik, dimensi, dan panduan penggunaannya untuk bisa dibagi kepada pihak lain yang membutuhkan untuk dipelajari atau dikembangkan lebih jauh.

Dengan adanya proyek opensource ini kami harap pembangunan robot pemantauan bukan lagi merupakan hal yang hanya mampu dilaksanakan oleh golongan ahli saja. Karena kami rasa setiap individu memiliki hak yang sama untuk mengembangkan dan bermain dengan robot pemantauan dengan pencitraan jarak jauh.

FITUR

SGVR Control merupakan sebuah papan elektronik yang mengatur masukan pengguna untuk mengendalikan wahana SGVR. Board ini dilengkapi dengan konektor untuk pemancar sinyal kontrol PPM, sebuah mikrokontroler, dan satu set header berstandar Arduino yang compatible dengan hampir segala macam shield Arduino.

SGVR Mainboard merupakan sebuah papan rangkaian utama yang mengintegrasikan berbagai rangkaian yang dibutuhkan pada wahana SGVR. Board ini terdiri dari empat buah slot relay untuk kontrol motor, dua set konektor untuk penerima sinyal, sebuah mikrokontroler utama, dan sebuah mikrokontroler enkoder sinyal PPM delapan kanal.

SGVR berfungsi untuk melaksanakan tugas penjelajahan pada medan yang dirasa sulit dan berbahaya jika dilaksanakan langsung oleh manusia. Dengan jarak kontrol maksimum sejauh 2500 meter, SGVR mempu melaksanakan tugas berbahaya sementara operator berada jauh pada zona yang aman.

SGVR dilengkapi dengan tank-track karet yang memudahkan robot ini untuk bergerak pada daerah yang sulit sekalipun.

SGVR juga dilengkapi dengan sistem pencitraan jarak jauh yang terdiri dari kamera inframerah yang mampu menghasilkan gambar yang jelas walau gelap gulita sekalipun.

Untuk kendali jarak jauh SGVR dilengkapi dengan sistem kendali PPM (pulse position modulation) berbasis spektrum 2.4GHz dengan teknologi ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology) yang mampu mentransmisikan sebanyak 8 kanal sejauh 2500 meter.

Untuk sistem elektronik kami telah mendesain PCB yang secara khusus dioptimalkan untuk pengoperasian wahana SGVR ini sehingga waktu perakitan dan konstruksi mampu diminimalisir.

DOWNLOAD

Download program

Program SGVR Control dan SGVR Mainboard berbasis Arduino

Download skematik

Skematik rangkaian untuk SGVR Control dan SGVR Mainboard

Download layout

Layout PCB SGVR Control dan SGVR Mainboard dengan format Eagle

Download model

Model 3D dengan format Autodesk 3ds Max

Download panduan

Panduan penggunaan wahana SGVR dan sistem elektroniknya

Request apapun?

Tulis di bawah.

SPESIFIKASI

Dimensi dan massa		Sistem penggerak
Length	45 cm	Voltage	24 VDC
Width	30 cm	Stall current	8A
Height	40 cm	Torque	15 kg.cm
Weight	10 kg	Speed	70 rpm

Sistem kamera		Sistem pencitraan jarak jauh
Image sensor	1/3" Sony CCD	Transmitter	Revox Pro TS-351
Resolution	420 TVL	Receiver	Revox Pro RC-305
Frame rate	29.97fps	Frequency	5.8 GHz
Operating voltage	12V	Power	200mW
Operating current	100mA	Gain	3.6 dB
Power consumption	200mW

HUBUNGI KAMI

Tim pada proyek SGVR ini terdiri dari Nurian Satya Wardana dan Muhammad Raushan Fikri yang keduanya tergabung dalam SKIR (Seksi Karya Ilmiah Remaja) SMA Negeri 70 Jakarta.

Nurian Satya Wardana (Rian) tertarik di bidang elektronika dan pemrograman mikrokontroler. Pada proyek SGVR ini Rian bertanggung jawab atas pembuatan sistem elektronik yang bukan saja durable dan dapat diandalkan, namun juga cukup sederhana untuk bisa dirangkai dengan mudah. Selain itu ia juga bertanggung jawab untuk mengembangkan program yang sesuai dengan tuntutan itu. Kontribusinya terhadap proyek SGVR ini juga mencakup desain dan manufaktur PCB untuk diimplementasikan pada proyek ini.

Muhammad Raushan Fikri (Raushan) tertarik di bidang konstruksi dan mekanika. Pada proyek SGVR ini Raushan bertanggung jawab atas kontruksi dan desain rangka dari wahana ini. Ia mengembangkan rangka SGVR yang bukan saja kuat dan tangguh, namun juga ringan dan sederhana. Raushan membuat sendiri tank-track pada SGVR dari bahan karet yang kuat dan ringan.

comments powered by Disqus